En un inici, cuan ens van fer decidir quin TDR voliem fer tots teniem dubtes de que fer, però en cap moment teniem decidit de fer-ho junts, el Gerard volia fer una impresora 3D, el Josep alguna cosa relacionada amb la robotica o construcció d'una maqueta i el Jordi no estava gens segur del què fer, però es decantava per fer una aplicació mòbil o una recerca sobre les discriminacions socials a Manresa.
Uns dies més tard el Jordi i el Josep parlaven de que no estaven segurs de quin TDR fer i parlant-ho amb la tutora de 1r de Batxillerat ens va proposar de fer algo junts, i ens va semblar correcte. Primer, teniem la idea de fer un robotet amb una placa arduino però no teniem les idees gaire clares.
El Gerard es va adonar que el seu treball de la impresora 3D no li interesava i no era gaire factible i ens va demanar si podia unir-se al nostre projecte i vem acceptar.
Un dia vem anar a veure les exposisions de TDR i un alumne va comprar un robotet Lego i el va programar, a nosaltres no ens va desagradar, però no era l'estil que nosaltres voliem fer per al nostre treball, però com que ens haviem estat informant de tot tipus de drons teniem una miqueta més clar que fer, un quadcopter. En aquella mateixa exposició hi havia el nostre actual tutor del TDR, que li varem demanar consell sobre el nostre treball i ens va donar el seu correu per si voliem demanar-li dubtes, però que aquest any no agafava treballs de recerca.
Al cap d'un parell o tres de setmanes el tutor ens va proposar ser el nostre tutor del treball de recerca ja que ens veia molt animats i amb ganes de treballar, i nosaltres encantats vem acceptar.
A partir d'aquí vem anar treballant i hem aconseguit arrivar fins on estem ara.
