Definint el nostre projecte:

-      Existeixen diferents tipus de quadcopters, com per exemple els següents:

Nosaltres hem decidit escollir la primera opció de les tres anomenat quadcopter amb 

configuració X o QuadX.

-       Sensors:

·         Giroscopi de triple eix

·         Acceleròmetre

·         Magnòmetre

·         Baròmetre

Hola, aquest és una blog que hem creat tres alumnes de La Salle Manresa, tutoritzats pel  professor de la Universitat Politècnica de Catalunya de la ciutat de Manresa per fer un seguiment de la part pràctica del nostre TDR(Treball De Recerca).Tenim la intenció d’assolir els següents objectius:

- El objectiu principal:

Entendre el funcionament d'un quadcopter, un multi rotor propulsat per quatre rotors i les seves respectives hèlices. Per més tard, ser capaços de construir el nostre propi quadcopter i acabar d’assimilar els conceptes prèviament apresos.

Creiem que és la millor forma de fer-ho,  ja que per entendre i acabar d’assimilar el funcionament bàsic d’aquests aparells és molt més fàcil si, mentre vas reben el aprenentatge, teòric, ho possés en pràctic mitjançant el nostre propi projecte.

·         Objectius del projecte:

·         El quadcopter és un aparell amb el qual podem evolucionar tant nosaltres com ell a la vegada, és a dir la complexitat pot variar segons els objectius que ens puguem anar proposant. Per exemple podem començar amb l’objectiu que els motors reaccionin a un senyal transmès per un transmissor el qual en el nostre cas serià un comandament RC o radio control.

La possibilitat d’ampliar el grau de complexitat en el treball com podeu veure és molt extensa. 

En el nostre cas, la nostre intenció principal, és la de construir el nostre propi quadcopter i que tingui la capacitat de volar i ser controlat mitjançant un comandament radio control.

Si arribem a completar aquest objectiu passaríem a  aprendre maneres de automatitzar-lo, que fos capaç de memoritzar una ruta, pogués tornar automàticament al punt d’origen, i bàsicament treure-li partit a un mòdul GPS amb el que contem.

Aquí, en aquest blog, anirem penjant tots els passos pràctics que anem fent per aconseguir el nostre objectiu. No inclourem la part teòrica a la vegada que la part pràctica ja que considerem que ens absorbiria massa temps amb el que no contem. Penjarem qualsevol problema que tinguem a l’hora de construir i fer que funcioni el aparell, creiem que és lo més important que hem de compartir per no caure en els mateixos errors en cas que és tingui la intenció de construir el vostre quadcopter.