Muntatge final

Un cop programada la placa de vol procedim a acabar de muntar el quadcopter, és a dir col•locar la resta d’aparells i connectar-ho tot perquè funcioni adequadament. Per tal de que el drone voli correctament un aspecte fonamental és el fet de que els quatre braços estiguin equilibrats en quan a pes. Per falta d’espai en la zona central del quadcopter hem de col•locar diversos aparells en els braços del frame com el receptor i el GPS. Després d’això muntem la multiwii i posteriorment realitzem totes les connexions pertinents. Ara ja nomes queda col•locar la bateria, la bateria sol despendre molta calor al funcionar i per tant decidim col•locar-la a la part inferior de la zona central del quadcopter, és un lloc una mica perillós perquè podria rebre impactes al aterrar així dons la recobrim amb un tros d’espuma per embolicar material fràgil després la subjectem amb unes brides i ja haurem acabat el muntatge del drone i podrem començar a volar.