Galeria d'imatges
Aqui podreu fer una ullada rapida a totes les fotos del blog!
})
COMENTARIS
Aqui pots fer tots els comentaris sobre TDRquadcopter i preguntes, que respondrem encantats!:)
Tutorials(videos)
VIDEOS
Tutorials:
Programant el Qbrain(ESC) amb una targeta programadora d'ESC(turnigy card):
Tutorials:
Programant el Qbrain(ESC) amb una targeta programadora d'ESC(turnigy card):
Proves de vol(videos)
VIDEOS
PROVES:
El primer dia que vem aconseguir fer volar-lo bé:
PROVES:
1ra vegada que el vem fer volar:
El primer dia que vem aconseguir fer volar-lo bé:
COMPRA DE NOU MATERIAL
Avui ens ha arribat una nova comanda que vam fer per millores del quadcopter:
-Protecció per la Multiwii Pro, ens proporciona un plus en quan els impactes i en cas de que una hèlice es trenqués:
-Protecció per la Multiwii Pro, ens proporciona un plus en quan els impactes i en cas de que una hèlice es trenqués:
-Noves hèlices de més qualitat de color verd i unes altres de fibra de carbó per un vol mes ràpid i àgil:
-Alarma per la bateria(Ens proporcionara un avís quan les celes de la bateia estiguin just al limit per tal de
no malmetre la bateria):
no malmetre la bateria):
-També hem canviat un pis més abaix el ESC(Qbrain) per aprofitar més l'espai, podent reduint així el pis on estava abans.
PROVES DE VOL 3
Un dia de setmana santa, vam anar amb un camp i vem provar de fer volar simplement el quadcopter, ja que, teniem moltes ganes de fer-lo volar perquè portavem temps sense veurens amb el quadcopter, i només havia volat bé un cop i durant molt poca estona.
Allà al camps vem posar una manta per enleirar el quadcopter, perquè les hèlics no s'enredessin amb les herbes. Encara que feia molt de vent, era fàcil de portar-lo, encara que vem notar que es desviava lleugerament cap a l'esquerra.
Com era de esperar, en Gerard es va emocionar una miqueta i el va fer volar molt amunt, i una corrent de vent es va emportar el quadcopter cap a uns abres, es fa vicar a sobre de un abre i el vem tinguer que baixar a cops de pinya.
Si voleu veure les aventures que van passar cliqueu al seguent enllaç: El quadcopter ja vola!
Allà al camps vem posar una manta per enleirar el quadcopter, perquè les hèlics no s'enredessin amb les herbes. Encara que feia molt de vent, era fàcil de portar-lo, encara que vem notar que es desviava lleugerament cap a l'esquerra.
Com era de esperar, en Gerard es va emocionar una miqueta i el va fer volar molt amunt, i una corrent de vent es va emportar el quadcopter cap a uns abres, es fa vicar a sobre de un abre i el vem tinguer que baixar a cops de pinya.
Si voleu veure les aventures que van passar cliqueu al seguent enllaç: El quadcopter ja vola!
QUEDADA AMB EL TUTOR I PRIMER VOL ESTABLE
Impacients per fer volar el quadcopter, vem anar a la UPC per parlar amb el tutor per trobar el problema al quadcopter. Desprès de estar estona pensant i provant coses amb el quadcopter.
Desprès buscant per internet, gent que tenia el mateix problema, vem veure que el ESC no anava correctament perquè s'havia de calibrar, i desprès de fer-ho, ens vem disposar a fer-lo volar.
Vem baixar amb el tutor al pati de la UPC. El primer en fer-lo volar va ser en Jordi, ja que en Gerard li feia cosa trencarlo a la primera. Primer va fer-lo volar a poca alçada i agafar el "truco" a controlar-lo. Un cop ja l'havia fet volar una miqueta el va aixecar més, al fer molt vent es movia cap a la dreta, però com que era molt estable no es feia dificil de controla, encara que aterrar-lo si que va costar una miqueta més.
Desprès, en Gerard, una miqueta engrescat perquè ja volava millor, es va disposar a fer-lo volar. Va agafar el quadcopter i el va fer volar, primer semblava tot correcte, fins que el quadcopter va anar-se'n una miqueta per el vent i en Gerard es va posar nerviós, i el va xocar contra una paret. Conclusió, el quadcopter només se li van trencar dues hèlices i en Josep no va poder-lo pilotar.
A proxim post explicarem el proxim vol.
PD: Aquí no hi ha video perquè no ens vem emportar la càmera.
Desprès buscant per internet, gent que tenia el mateix problema, vem veure que el ESC no anava correctament perquè s'havia de calibrar, i desprès de fer-ho, ens vem disposar a fer-lo volar.
Vem baixar amb el tutor al pati de la UPC. El primer en fer-lo volar va ser en Jordi, ja que en Gerard li feia cosa trencarlo a la primera. Primer va fer-lo volar a poca alçada i agafar el "truco" a controlar-lo. Un cop ja l'havia fet volar una miqueta el va aixecar més, al fer molt vent es movia cap a la dreta, però com que era molt estable no es feia dificil de controla, encara que aterrar-lo si que va costar una miqueta més.
Desprès, en Gerard, una miqueta engrescat perquè ja volava millor, es va disposar a fer-lo volar. Va agafar el quadcopter i el va fer volar, primer semblava tot correcte, fins que el quadcopter va anar-se'n una miqueta per el vent i en Gerard es va posar nerviós, i el va xocar contra una paret. Conclusió, el quadcopter només se li van trencar dues hèlices i en Josep no va poder-lo pilotar.
A proxim post explicarem el proxim vol.
PD: Aquí no hi ha video perquè no ens vem emportar la càmera.
PRIMERS INTENTS DE VOL
Un dia, els de TDRquadcopter vem quedar per acabar de montar tot el quadcopter, cuan vem acavar, ens vem disposar a fer-lo volar.
Al principi, tots teniem una miqueta de por perquè mai cap de nosaltres ha controlat mai un quadcopter.
El primer de tots va ser en Gerard, que donant-li molt poca potència, i amb molta precaució, intentava aixecar-lo, però el quadcopter anava a batzegades i no es costrolava gaire bé, a més a més el primer cop va ficar malament una hèlice i va saltar, fins que, al donar-li més potència el quadcopter es va desastevilitzar i es va caure del revés, fent que el protector de la MultiWii es tregués i el suport del GPS no aguantés més el GPS.
Desprès vem pensar que podia ser error de les hèlices, i les vem canviar amb la intenció de que volés millor, vem posar cinta aïllant per cobrir el protector de la MultiWii i que s'aguantés i el GPS adderit al frame.
Desprès va ser el torn del Jordi i en Josep, que definitivament el van fer volar una miqueta millor, però continuava anant a batzegades i s'anleirava molt i desprès es paraven els motors i es queia a gran velositat.
Vem decidir que no el fariem volar més i que demanariem cita amb el tutor per comentar aquests intents de vol i trovar una solució per aquest problema.
En el proxim post explicarem tot el que va passar a la cita amb el tutor.
PD: Aquí teniu un video amb tots els intents de vol: https://www.youtube.com/watch?v=GMHPlunHZRg
Al principi, tots teniem una miqueta de por perquè mai cap de nosaltres ha controlat mai un quadcopter.
El primer de tots va ser en Gerard, que donant-li molt poca potència, i amb molta precaució, intentava aixecar-lo, però el quadcopter anava a batzegades i no es costrolava gaire bé, a més a més el primer cop va ficar malament una hèlice i va saltar, fins que, al donar-li més potència el quadcopter es va desastevilitzar i es va caure del revés, fent que el protector de la MultiWii es tregués i el suport del GPS no aguantés més el GPS.
Desprès vem pensar que podia ser error de les hèlices, i les vem canviar amb la intenció de que volés millor, vem posar cinta aïllant per cobrir el protector de la MultiWii i que s'aguantés i el GPS adderit al frame.
Desprès va ser el torn del Jordi i en Josep, que definitivament el van fer volar una miqueta millor, però continuava anant a batzegades i s'anleirava molt i desprès es paraven els motors i es queia a gran velositat.
Vem decidir que no el fariem volar més i que demanariem cita amb el tutor per comentar aquests intents de vol i trovar una solució per aquest problema.
En el proxim post explicarem tot el que va passar a la cita amb el tutor.
PD: Aquí teniu un video amb tots els intents de vol: https://www.youtube.com/watch?v=GMHPlunHZRg
Subscriure's a:
Missatges (Atom)
0 comentaris:
Publica un comentari a l'entrada