Per fer el procés de selecció de material, vam utilitzar una eina anomenada eCalc (www.ecalc.ch) la qual ens va permetre fer unes estadístiques aproximades de com funcionaria el nostre quadcopter amb la configuració que nosaltres havíem triat.
El càlcul es basa en 5 apartats:
-General: seleccionarem el pes del quad, les mides i la temp. mitjana de l'ambient on volarà.
-Bateria: en aquest apartat posarem les especificacions de la bateria, com les celes i la capacitat d'aquesta.
-Variador(ESC): seleccionarem el tipus i la potencia del nostre variador.
-Motor: seleccionarem la marca i el model del motor i automàticament s'ompliran els camps.
-Hèlice: mides de la hèlice(diàmetre i pas)


Aquí podem observar la web amb les especificacions del nostre quad.
A la part inferior tenim els resultats del càlcul,  la primera columna parla de la bateria i el més important que ens diu és la duració que tindrà. A la segona columna ens parla dels motors en la seva eficiència optima, en e nostre cas tenim un 85% d'eficiència, que està prou bé.

La gràfica ens mostra varies coses però el més importat és la eficiència,amb blau, i la temp, amb verd.

Un cop seleccionades les peses i els materials que vam voler utilitzar per dur a terme el projecte, ens vam disposar a fer la comanda.
Després de deliberar una bona estona vam decidir-nos per fer la comanda al HobbyKing, una web on venen productes de modelisme i radio control a preus realment econòmics. Al fer la comanda acordarem dividir-la en més d'una, en la primera demanaríem el material més essencial, i en les altres la resta de coses.


PRIMERA COMANDA:

Un cop realitzada la comanda tocava esperar, passaven els dies, revisant cada dia el codi de transport per veure com anava la comanda.Van passar un munt de setmanes i continuàvem esperant, fins que un mal dia va arribar... no el paquet no, sinó un correu de hisenda, ens havien aturat el paquet a la aduana i no ens l enviarien fins que no haguéssim realitzat el pagament dels impostos i els de gestió del tràmit a Correus, un cop pagat van deixar sortir el paquet i al cap de 4-5 dies ens va arribar i per fi aquella mateixa setmana vam poder començar a realitzar el muntatge.

Des de la web d'Speedpost podrem seguir la comanda i saber el seu estat en qualsevol moment.

SEGONA COMANDA:
Ja tenim totes les coses de la primera comanda i ens donem compte de que no arribarem gaire lluny amb les coses que tenim, així dons ens disposem a fer-ne una altre.
Aquest cop no necessitem gaires coses, així que fem tot el possible perquè dins de HobbyKing ens ho enviïn des de la seu de Europa per no tenir problemes amb les aduanes. Aquest cop tenim només dues opcions per fer l'envio, una la qual ens donen un codi de seguiment i l'altre no, per qüestions econòmiques ens vam decidir per la que no ens donaven cap codi ja que aquesta valia 1€ i pico i l'altre 10€. Aquest cop no he tingut problemes d'aduanes i ens a arribat tot molt més ràpidament, esperem que si hem de tornar a demanar-hi més material passi com aquest cop.

La selecció del material

FRAME:

Hobbyking SK450 Glass Fiber(450mm):

El frame que em utilitzat és el SK450, hem traiat aquesta base ja que esta feta d'un material molt lleuger, economic i resistent. La mida utilitzada és una estandard de 450mm ja que, és la més utilitzada per fer quadcopters.

MOTORS:

NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 286w:

Com que el que voliem, principalment, era que el quadcopter fos lo més àgil possible em triat uns motors de 1200Kv* ja que ens proporcionaran l'eficiencia suficient.

El diametre dels motors és el que s'adapta al frame, que te suports de 28mm.

*Els Kv és la unitat de mesura que relaciona les RPM amb el voltatge que s'hi aplica, per tant a més voltatge, més revolucions per minut.

HÈLICES

8045 SF Props 2pc CW 2pc CCW rotation

Em triat aquesta mida de hèlices(8x4.5) especialment per la cmbinació rendiment/consum que ens ofereixen.




X: Llargada de la hèlice (8)
Y: Pas de l'hèlice (4.5)

CONTROLADOR DE VOL:

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module:

La placa controladora és la MultiWii PRO, em triat aquest model perqué pensem que és un model molt complet i amb una gran relacio calitat/preu. Aquesta placa ens dona molt marge de treball ja que apart de permetrens assolir els objectius principals , com per exemple l'estabilitat del vol, i més tard si hem conseguit tals objectius tenim la possiblitat de proposar-nos objectius més complexos ja que la placa disposa de una quantitat de sensors qu en un principi no ens faran falta pero que vindran molt bé  alhora de evolucionar el quadcopter, com seria el barometre*, GPS i magnometre*.

*Barometre: dispositiu de mesura que serveix per calcular la presio atmosferica per tal de determinar la seva posició en un eix Y perpendicular al terra.

*Magnometre: dispositiu que a partir del camp magnetic terrestre pot determinar la seva posicio en l'espai.

TRANSMISOR(comandament):

Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module):

El transmisor que em triat és el TURNIGY 9XR, és un model amb grans novetats a la vegada que és molt econòmic, ja que comandaments amb les mateixes caracteristiques pero d'una marca més reconeguda podria costar sis vegades més. Les especificacions que ens han fet decantar per aquest model són la capacitat de poder gestionar 9 canals simultaneament, nessesaris si més endevan li volem afegir funcions al quadcopter, a més a més, al ser un comandament bastant popular podem rebre molt suport online a través de forúms i altres webs.

El tranmisor és completament programable gràcies a la seva pantalla. La distribució dels controls, es de mode 2, que sigmifica que la palanca de control de l'elevació/descens esta a la dreta i la de gir a la esquerra.

(Esquema on es veu diferenciat el mode 1 del mode 2)

RECEPTOR i MODUL DEL TRANSMISOR:

FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX:

Com que el transmisor(comandament) no inclou el modul ni el receptor, indispensable per poder comunicar les accions del comandament al quadcopter.

Ens em descidit per un conjunt modul/receptor FrSky, que ens proporciona una gran cobertura. Funciona amb una freqüencia de 2.4Ghz que és la mes comuna.

El modul disposa de receptor de telemetria per si més endevant volem instalar sensors al quadcopter com un medidor de temperatura dels motors o un sensor de voltatge.

CONTROLADOR DE VELOCITAT DELS MOTORS:

Q Brain 4 x 25A Brushless Quadcopter ESC:

El controlador de velositat és el QBrain de 25A*, aquest model és molt novedos ja que en comptes de haver-hi un ESC* per cada motor aquest s'agrupa en un de sol que ens permetrà tenir el quadcopter més ordenat i amb el centre de gravetat més estable.

És de 25A perquè em pensat que era la relació més adient per als motors, ja que, no els hi subministrarà la potència màxima i, per tant, el quadcopter serà més manejable i no n'hi ha menys, ja que, tampoc volem perdre la potència que tenen els motors.

*Ampers: unitat de mesura del corrent elèctric, es a dir, la quantitat de potència elèctrica que transmet als motors.

*ESC: Circuit electric que transmet la energia als motors i, per tant, determina la seva velositat.

TARJA DE PROCRAMACIÓ DE L'ESC:

TURNIGY BESC Programming Card:

La targeta programadora del ESC serveix per programar els ESC transmetent-li la informació que rebrà, per exemple el voltatge, i la que volem que envii als motors.

FALTEN BATERIES